cover_sfi19.png

19 edycja

Studenckiego Festiwalu Informatycznego

cover_sfi19.png

19 edycja

2024

DuckieTown: robotyka mobilna z ROS w miniaturce

Edycja: 19. Studencki Festiwal Informatyczny

Data: 4 kwietnia 2024 21:30

Typ: Lightning Talki

Kategoria: Inne

Język: Polski

cover_sfi19.png
Abstrakt

Podczas Lightning Talka zaprezentuję przyjazne oblicze robotyki mobilnej: DuckieTown. Platforma wywodzi się z MIT, gdzie w 2016 roku z myślą o studentach opracowano projekt naukowy do realizacji w toku nauczania. W chwili obecnej jest otwartoźródłową platformą z publiczną dokumentacją, narzędziami do zarządzania robotami oraz podstawą oprogramowania i gotowym projektem sprzętowym, co pozwala na łatwe rozpoczęcie prac i skupienie się nie na niskopoziomowej warstwie cyber-fizycznej robota, a bezpośrednio na implementacji wybranego problemu na robocie z użyciem frameworka ROS w wybranym wspieranym języku programowania. Przedstawię sposób zarządzania, działanie i możliwości platformy, co pozwoli zapoznać słuchaczy z tematem i w razie potrzeby ułatwi rozpoczęcie przygody z DuckieTown.

Czas trwania
30 min

Sponsorzy złoci

Sponsorzy srebrni

Sponsorzy podstawowi

Patroni honorowi

Patroni medialni

Instytucje wspierające